1937年生まれ、東京板橋出身。 1958年、21歳の時に『愛憎必殺剣』（日の丸文庫）でデビュー。 2013年、全業績により日本漫画家協会賞文部科学大臣賞受賞。 本作『薩摩義士伝』の他、『黒田・三十六計』『怪力の母』など代表作多数。 映画『アキラ』の題字を手がけるなど、書家としても知られている。